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机器人第七轴系统有哪些重要组成部分?

文章出处: 人气:- 发表时间:2016/12/24 10:12:36

机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括部件有:   

       1、机器人轨道基座

       优质铸铁铸造的16米长轨道基座,这一点非常关键,目前虽然国际上都采用焊接轨道基座,但基本上基于德国和日本。

       两条15米长高精度直线滚动导轨;

       14米长用于小车驱动的精密大模数齿条;

       线性轴装有润滑系统,能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。

        2. 安装机械手的移动小车

        承载能力为6000kg移动小车移动小车与机械手的连接尺寸符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。

        日本FANUC生产伺服电机作为主驱动;

        高分辨率编码器;

        伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。

        3. 控制系统

        FANUC 0iT控制系统:

       主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏;

       日本FANUC伺服控制单元;

       PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件;

       强电柜及弱点柜及操作面板。

       4. 安全、防护装置

       软件限位;

       组合行程开关限位;

       轨道两端装有机械式停车器。

       轨道基础防护板。


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