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关于机器人抓手的维护与保养

文章出处: 人气:- 发表时间:2017/7/26 17:45:07

不管是什么机器,运作到一定周期就会出现损坏问题,我们要做的就是尽量的去维护好,现在看看关于上下料机器人气爪的维护与保养的合理要求。

1、经过听觉或触觉来查看气路有没有漏气现象,目视气压表是不是在正常规模之间,气管是不是老化或被飞溅物烧穿等。

2、气动件的查看气缸是不是自若,行程到不到位,能否夹紧,有没有反常响声等

3、气爪外表清洗,无尘埃、杂物,焊渣等,气爪上各按钮无损坏,无残缺。

4、各附属设备无尘埃,油污,气路无缺,无老化,走漏现象。

5、气爪上各定位销、夹头、夹块完好,并且光滑良好,无反常。

6、各气动夹紧点在夹紧时必须在固定方位,无松动,无变形,无磨损及老化等……

7、穿戴好劳保用品,准备好东西,依照气爪查看表对上下料机器人气爪进行查看。

8、对查看时的存在疑问写在查看表上,让工装人员进行修理。

9、在操作中不得用锤子,扁錾或其它物品敲击气爪的任何部位。

10、手不能放入气缸,平面直线导轨、气爪等活动有些。


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