机器人行走轴带动机器人行走的原理

机器人行走轴的组成并不是很复杂，它是由机械件、润滑系统、控制系统等组成的。

机器人行走轴是采用的行星减速机和伺服电机控制。伺服电机在行走轨道的组成中占有重要地位。电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，配合行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。机器人行走轴 我们一般是用斜齿的精密行星减速机，一般精度也是比较高的。

除了电机减速机以外，在行走轨道的生产中还会用到其它件，像直线导轨、齿轮齿条、拖链链条这些都是不可缺少的。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精确检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。

此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。